Le Minerva, autoblindo di fabbricazione belga, erano veicoli civili armati con mitragliatrici leggere e corazze di appena 4mm. Erano usate durante la prima guerra mondiale. Il nome completo era Auto Mitrailleuse Minerva, auto mitragliatrice Minerva, in lingua francese; erano prodotti dalla ditta belga Minerva.
Esse contribuirono nondimeno a fermare le veloci avanzate dell'esercito tedesco (come nella battaglia di Liegi), le cui fanterie erano esposte a tale nuova e minacciosa arma, caratterizzata dall'elevata mobilità su terreno adatto e da una certa invulnerabilità alle armi leggere nemiche.
Dopo il 1914 non ebbero molte occasioni di farsi ancora valere, date le caratteristiche della guerra di trincea.
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